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走迷宮範例 – 使用Python

走迷宮一直是一個很有趣的例子,以下是用Python實作的走迷宮範例

# 首先做一個6*6大小的迷宮

maze = [[2,2,2,2,2,2],
               [2,0,0,0,2,2],
               [2,0,2,0,0,2],
               [2,0,0,2,0,2],
               [2,0,2,2,0,2],
               [2,2,2,2,2,2]]

# 向上走的函數
def goUp(location):
#     如果位置已在最上面那排,則不需要向上走
     if(location[1]== 0):
         return False
     else:

#         如果不是在最上排,則向上走
         newLocation = [location[0], location[1]-1]
#         如果已經走過,就回傳False
        if newLocation in routeHistory:
             return False

#         如果這個位置是牆,則回傳False
         elif maze[newLocation[0]][newLocation[1]] == 2:
             return False

#         如果這個位置是正確的話,則回傳True
         else:
             rightRoute.append(newLocation)
             routeHistory.append(newLocation)
             return True

#         接下來下面3個Function其實都一樣,只是方向與上方不同(分別是下、左、右)

def goDown(location):
     if(location[1]==5):
         return False
     else:
         newLocation = [location[0], location[1]+1]
         if newLocation in routeHistory:
             return False       
         elif maze[newLocation[0]][newLocation[1]] == 2:
             return False
         else:
             rightRoute.append(newLocation)
             routeHistory.append(newLocation)
             return True

def goLeft(location):
     if(location[0]==0):
         return False
     else:
         newLocation = [location[0]-1, location[1]]
         if newLocation in routeHistory:
             return False       
         elif maze[newLocation[0]][newLocation[1]] == 2:
             return False
         else:
             rightRoute.append(newLocation)
             routeHistory.append(newLocation)
             return True
        
def goRight(location):
     if(location[0]==5):
         return False
     else:
         newLocation = [location[0]+1, location[1]]
         if newLocation in routeHistory:
             return False       
         elif maze[newLocation[0]][newLocation[1]] == 2:
             return False
         else:
             rightRoute.append(newLocation)
             routeHistory.append(newLocation)
             return True

            
# 這個List用來記錄正確路徑
rightRoute = [[1,1]]
# 記錄已經走過的路徑
routeHistory = [[1,1]]
# 現在的位置
location = [1,1]

# 如果最後一個位置不是在出口[4,4],則繼續搜尋
while rightRoute[-1] != [4,4]:
#     以下分別有4個函數,分別代表要向上下左右的方向走,執行函數後,如果回傳True則用下一個位置繼續走,如果回傳False則換方向走
    if goUp(location):
         location = rightRoute[-1]
         continue
    
     if goDown(location):
         location = rightRoute[-1]
         continue
        
     if goLeft(location):
         location = rightRoute[-1]
         continue
        
     if goRight(location):
         location = rightRoute[-1]
         continue

#     如果有函數回傳False,代表這個位置沒路走,則把這個位置從正確路徑中剔除
     rightRoute.pop()
#     剔除後重新用新的位置繼續尋找
     location = rightRoute[-1]
# 最後印出路徑
print(rightRoute)
    
    

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